Aufgrund der sicheren Höhenlage über dem Rheintal kann in Schellenberg eine Siedlungskontinuität seit ca. 3'000 Jahre v. Chr. nachgewiesen werden.
Die Burgruinen stammen aus dem 13. Jahrhundert und befanden sich im Besitz von Herren aus dem süddeutschen Raum, die dem Dorf und der ehemaligen Herrschaft Schellenberg (identisch mit dem heutigen Liechtensteiner Unterland) den Namen gaben.
Der "Historische Höhenweg Eschnerberg" führt an den Ruinen vorbei und erzählt auf 45 Wegtafeln die Siedlungsgeschichte der anliegenden Gemeinden.